DO是指控制系统发出的对现场设备进行控制的开关量输出信号。它通常通过一个中间继电器与其他不同电压等级的电气设备连接。仪表DO输出常用于控制外部指示器、电磁阀、声光报警器、电气控制和多匝电动执行器、接触器等设备。系统控制不同设备所需的DO输出点数是不同的。下面奇峰小编带你一起来了解PLC控制柜中常见受控对象的I/O点数。

PLC控制柜中DO输出点数的计算法：

1、开关式电动执行机构。

每个执行器有4-20mA阀位反馈计算AI输入点1点，阀正转/反转控制计算DO输出量2分，阀门开启位置/阀门关闭位置信号的计算DI输入2分，阀门开启力矩/关闭力矩故障信号的计算DI输入2分。

2、开关式多匝电动执行机构（AC380V电源）。

每个执行器具有4-20mA的阀位反馈，并计算1个AI输入点（如果没有反馈信号，将不计算AI点），阀正转/反向控制计算2个DO输出点，2个DI输入点，用于计算阀门开启位置/阀门关闭位置（限位开关），2个DI输入点，用于计算执行器开启过转矩/关闭过转矩故障信号。

3、可调电动执行器。

每个执行器有1个AI输入点用于阀位反馈计算，1个AO输出点用于阀控信号计算，1个AI输入点用于执行器故障报警信号计算（故障报警常见于智能对于电动执行机构，如果没有故障报警信号，则不会计算AI分）。

4、可调式多圈电动执行器。

每个执行器有1个AI输入点用于阀位反馈计算，1个AO输出点用于执行器4-20mA控制信号计算，1个DO输出点用于ESD紧急控制信号计算（ESD紧急控制信号在智能多匝电动执行机构中很常见。如果没有这样的功能，DO点将不会被计算）。将开启过扭矩/关闭过扭矩报警信号计算为2个DI输入点.。

5、变频器。

每台变频器计算1个AI输入点进行频率反馈，AO输出1点计算频率给定信号，DO输出1点计算运行/停止给定命令，DI输入计算变频器故障报警。故障复位计算1点，DO输出1点，变频器运行状态计算DI输入1点。

如果变频器采用通讯方式与DCS系统连接，则只需要计算1个通讯点，其他点都不需要计算。

如果系统与电磁阀、指示灯、接触器等外部设备连接，每个设备计算1个DO输出点（如果多个设备共享一个控制信号，通常通过增加中间继电器触点来完成，只需要计算1个点）DO输出）。

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