一台PLC控制柜的可编程序控制器投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。上述三个阶段的完成称为扫描周期。在整个操作过程中，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复上述三个阶段。江苏奇峰电气制造有限公司，是一家专注于生产PLC控制柜的生产厂家。下面奇峰小编带你一起来了解PLC控制柜通信模块的3个阶段。

PLC控制柜通信模块的3个阶段：

1. 输入采样阶段。

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器在扫描模式下按顺序读取所有输入状态和数据，并将其存储在I/O映像区的相应单元中。完成输入采样后，将用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映像区对应单元的状态和数据也不会发生变化。因此，如果输入是脉冲信号，则脉冲信号的宽度需要大于一个扫描周期，以保证在任何情况下都能读取输入的。

2. 用户程序执行阶段。

在用户程序的执行阶段，PLC按照从上到下的顺序扫描用户程序（梯形图）。扫描每个梯形图时，先扫描梯形图左侧各触点组成的控制电路，然后根据逻辑运算结果刷新系统RAM存储区中逻辑线圈对应位的状态。或刷新I/O图像区域中输出线圈的相应位的状态。或确定是否执行梯形图中指定的特殊功能指令。

也就是说，在用户程序的执行过程中，I/O映像区的输入点的状态和数据不会发生变化，而上面列出的梯形图的程序执行结果会影响下面列出的这些线圈或线圈的使用。数据梯形图。相比之下，刷新下图中逻辑线圈的状态或数据只会对它上面的程序起作用，直到下一个扫描周期。

如果在程序执行过程中使用了即时I/O指令，则可以直接访问I/O点。也就是说，如果使用了I/O指令，那么输入进程映像寄存器的值将不会被更新。程序将直接从I/O模块获取值，输出过程映像寄存器将立即更新，这与直接输入略有不同。

3. 输出刷新阶段。

扫描用户程序后，PLC将进入输出刷新阶段。在此期间，处理器根据I/O映像区中相应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，并通过输出电路驱动相应的外围设备。此时，它是PLC的实际输出。

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